先日閉幕した「2025年インテリジェントロボットとシステムに関する国際会議（IROS）」において、中国のAI企業YIMU Technology（一目科技）が大きな注目を集めました。同社は、触覚感知と具現化された知能の分野における画期的な成果を発表。自社開発した「一目」バイオニック視覚触覚センサーを初披露し、「触覚で強化された世界モデル」と題した基調講演を通じて、触覚感知がいかにロボットの物理的知能に革命的なブレイクスルーをもたらすかを体系的に解説しました。この新技術は、ロボットが世界を認識し、相互作用する方法を根本から変える可能性を秘めています。
触覚でロボットの「世界モデル」を刷新！中国YIMU TechnologyがIROSで旋風
YIMU Technologyは、世界的なロボット技術の祭典であるIROS 2025で、その革新的なアプローチにより主要なハイライトとなりました。特に、同社が提唱する新しい「世界モデル」の概念は、既存のロボット認知フレームワークに大きな問いを投げかけています。
【速報】世界最薄の触覚センサーが商用化へ！産業課題を打ち破るバイオニックデザイン
IROSの展示エリアでは、YIMU Technologyが開発した指先視覚触覚センサーのライブデモンストレーションが多くの関心を集めました。YIMU TechnologyのCEO兼創業者である李智強（Li Zhiqiang）博士は、「私たちが展示したのは単なる技術プロトタイプではなく、世界で最も薄い商用可能な視覚触覚指先センサーです。この製品は、極限の薄さを保ちながら、卓越した感知性能を維持しています」と語りました。
このセンサーは、革新的な光学構造と素材技術により、人間の指先の形状を模倣しつつ、製品の厚みを大幅に削減することに成功。これにより、より多様な精密ロボットハンドやロボットプラットフォームへの適合が可能になりました。李博士はさらに、「これほど薄い構造でありながら、0.005Nの三次元力分解能と120fpsの出力フレームレートを実現しました。これは、ロボットの精密な操作に前例のない触覚フィードバック能力を提供します」と補足しました。
このバイオニック視覚触覚センサーは、YIMU Technologyが触覚感知分野で達成した複数の技術的ブレイクスルーを継承しています。独自の光学設計により、光野ベースラインドリフトや空間計算におけるデッドゾーンといった業界の難題を解決。最適化された超軟性弾性体素材は、高感度を維持しつつ耐摩耗性を大幅に向上させています。また、エンドツーエンドのAI計算アルゴリズムは、従来の方式における誤差の累積を回避し、三次元形状、質感、力場など、多様なモーダル触覚情報を同時に処理することを可能にしています。
「見る」から「触れる」へ：ロボットの世界モデルを再定義する「VTLA」コンセプト
基調講演の中で、李智強博士は、現在の視覚-言語-行動（VLA）に基づくモデルがロボットに強力な知覚能力をもたらしたものの、人間が物理世界を理解する能力は「見る」だけにとどまらないと指摘しました。「触覚は、視覚や言語では捉えられない微妙な次元――表面の滑らかさや粗さ、素材の柔らかさや硬さ、物体の脆さや鋭さといった接触の詳細――を捉えます。これらの接触による詳細こそが、物理的知能が真に根付く鍵なのです」と述べ、「視覚-触覚-言語-行動（VTLA）」という新しいパラダイムを提唱し、会場の研究者から広く共感を得ました。
この視点は、現在の具象化された知能の発展における核心的なボトルネックを直接的に指摘しています。大規模データを通じて急速に進化した運動能力やナビゲーション能力とは対照的に、接触相互作用に依存する操作タスクは、高品質な触覚データが不足しているため、進展が遅れています。
シミュレーションプラットフォームで加速するロボット知能化、アジャイルサービスも現実に
YIMU Technologyは、革新的なデータ生成システムも同時に披露しました。「リアルな触覚データ」をアンカーとしたシミュレーションプラットフォームを構築し、生成AI技術と組み合わせることで、物理的に妥当な多様なデータバリアントを大量に作成するこの方法は、従来のデータ収集における線形的な成長の制限を打破します。これにより、ロボットの操作スキル訓練効率を桁違いに向上させることが可能になります。
この技術により、ロボットは、より迅速かつ効率的に複雑な操作スキルを習得できるようになり、将来的には、個別化されたサービスやアジャイルな対応が求められる様々な産業分野での応用が期待されます。
まとめ
中国YIMU TechnologyがIROS 2025で発表した触覚センサー技術と「VTLA世界モデル」の提唱は、ロボット開発の新たな時代を告げるものです。触覚情報を統合することで、ロボットは物理世界をより深く、より精密に理解し、人間のように器用な操作能力を獲得する道が開かれました。これは、産業用ロボットの精密作業、サービスロボットの人間との自然なインタラクション、さらには災害救助や医療分野など、幅広い応用分野で革命的な変化をもたらす可能性を秘めています。日本のロボット開発や製造業にとっても、この触覚技術の進化は、次世代ロボットの競争力を左右する重要な要素となるでしょう。YIMU Technologyの動向は、今後も目が離せません。
元記事: pcd
Photo by Vanessa Loring on Pexels
