中国の人形ロボット産業が、まさに変革期を迎えています。2025年を「量産元年」と位置づけ、市場は驚異的な成長を予測。この勢いを支えるのが、精密減速器、モーター、コントローラーといった核心部品の国産化を推進する中国企業群です。本記事では、中国A株市場に上場する部品メーカーの最新動向を深掘りし、その産業化の進捗、直面する課題、そして政府の強力な支援策まで、日本の読者の皆様に分かりやすくお届けします。
「人形ロボット」量産元年、中国サプライチェーンの躍動
人形ロボット市場は、今まさに黎明期を終え、本格的な産業化の夜明けを迎えようとしています。多くの業界関係者が2025年を「量産元年」と予測しており、この判断は、すでにサプライチェーンの各所から明確な信号として現れています。
MIR睿工業の予測によれば、2025年から2030年にかけて、人形ロボット市場は年平均成長率（CAGR）83%で急拡大し、2030年には年間23万台の生産規模に達する見込みです。エンジェル投資家でAI専門家の郭涛氏は、現在の人形ロボット産業が「機能代替」から「価値共創」への重要な転換期にあると指摘しています。しかし、核心部品の制約やビジネスモデルの検証といった課題も残されており、まだ大規模な産業化には至っていないのが現状です。
核心部品の国産化進捗と主要プレイヤー
人形ロボットの「関節」や「心臓」を担う核心部品の国産化は、中国が産業競争力を高める上で不可欠な要素です。各部品メーカーの最新動向を見ていきましょう。
「関節」を支える精密減速器
人形ロボットの動作に不可欠な精密減速器は、その負荷に応じてハーモニック減速器、遊星減速器、RV減速器に分類されます。
- 緑の諧波（グリーンハーモニック）: 中国国内におけるハーモニック減速器のトップメーカーであり、人形ロボットの関節駆動部分に応用可能な製品を多数提供しています。特に「Size3」といった小型軽量設計のハーモニック減速器は、ロボットの器用な手先に最適な選択肢の一つとされています。同社の2025年上半期報告書によると、一部の主要メーカーとはすでに少量生産段階に入っているとのことです。
- 双環伝動（ツインループトランスミッション）傘下の環動科技（ハンドンテクノロジー）: RV減速器を専門とし、現在上海証券取引所科創板へのIPOを申請中です。環動科技は、中国国内の産業用ロボットや自動化分野の主要企業にコアサプライヤーとして製品を供給しており、人形ロボット向けには肩、肘、手首などの関節に特化した、軽量化、高精度、高効率、高負荷容量の減速器の研究開発を進めています。
「心臓」となるモーターとコントローラー
モーターは人形ロボットの運動を司る「心臓」とも言える部品で、特に中空カップモーターと無枠トルクモーターが広く利用されています。
- 步科股份（ボケグループ）: 人形ロボット向けに無枠トルクモーター、関節モジュール、全方向舵輪などの主要動力部品を提供しています。同社の無枠トルクモーターはすでに第4世代製品を投入しており、配線や基板配置、発熱性能が向上しています。人形ロボットの大関節部分に主に用いられ、一般的に一体型の人形ロボットには20台以上の無枠トルクモーターが搭載されると見られています。
- 禾川科技（ヘチュアンテクノロジー）: 同社が現在多く出荷しているのはリニア関節アクチュエーターで、人形ロボットの手首、肘、膝、足首などの関節や、腕の伸縮、脚の移動といった直線運動を必要とする部分に使用されます。現在はサンプル出荷が中心で、本格的な量産には至っていません。
- 汇川技术（フイチュアンテクノロジー）: 国有の産業用制御分野のリーディングカンパニーであり、駆動モジュールやアクチュエーターなどの部品を積極的に開発しています。同社は2025年に人形ロボット事業への参入を開始したばかりで、現在は主に工業分野に注力しており、無枠トルクモーター、駆動モジュール、アクチュエーター、遊星ローラーねじなどの部品開発を進めています。
課題と政府支援、そして未来への展望
中国のロボット産業は、サプライチェーンの規模や応用分野において強みを持つものの、核心部品の技術が依然として海外に依存している点や、ハイエンド製品の性能・安定性が不足している点、一部の核心部品のコストが高いといった課題に直面しています。
国際ロボット・インテリジェント設備産業連盟の元執行主席である羅軍氏も、減速器、コントローラー、サーボモーターの主要3分野で、国内製品と海外の最先端製品との間に依然として差があることを認めていますが、この差は年々縮小していると述べています。特に負荷能力に関しては、国内のリニア関節アクチュエーターが50kg以上の負荷に耐えられるのに対し、日本やドイツの国際トップブランドのハイエンド製品では100kg以上の負荷能力を持つものもあり、さらなる技術追及が求められています。
また、商業化におけるコスト圧力も大きな課題です。高精度なロボットハンドのような核心部品は、単価が数万元から数万元（数十万円）と高額であり、規模の経済によるコストダウンが不可欠です。さらに、業界標準の欠如も産業発展のボトルネックとなっています。
こうした課題に対し、中国政府は強力な政策支援を打ち出しています。2025年の政府活動報告では、「具身知能（エンボディドAI）」と「スマートロボット」が未来産業の重点発展方向として初めて並列に掲げられ、国家戦略としての重要性が強調されました。さらに、北京市経済技術開発区は、具身知能ロボットの革新的な発展を推進するための措置を発表し、核心部品の技術開発や産業のボトルネック解消に向けて、企業の取り組みを支援しています。
まとめ
中国の人形ロボット産業は、2025年の「量産元年」を前に、核心部品の国産化を加速させています。精密減速器、モーター、コントローラーといった主要分野で、多くの中国企業が技術的な進歩を遂げ、一部では少量生産段階に入り始めています。しかし、海外の最先端技術とのギャップ、高い製造コスト、そして業界標準の確立といった課題も残されており、これらを克服するため、政府は強力な政策支援を通じて産業の発展を後押ししています。このダイナミックな動きは、今後のグローバルなロボット産業の勢力図に大きな影響を与えることでしょう。日本企業にとっても、中国市場の動向を注視し、競争と協力の機会を探ることが、ますます重要になってきます。
元記事: huxiu
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